RTOS

  1. RTOS全称为 Real Time Operation System，即实时操作系统。
  2. RTOS核心是任务调度，强调实时性。
  3. 特点：更好的时间实时处理机制；更高效利用CPU资源；通用的任务管理框架。

FreeRTOS

freeRTOS 移植

配置文件

  • **INCLUDE_**开头的宏表示使能或者除能对应的API函数
  • INCLUDE_vTaskPrioritySet 表示使能函数vTaskPrioritySet() 设置优先级函数

创建和删除任务

创建任务结构体

xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                      (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                      (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                      (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                      (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                      (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */ 
```







# 挂起任务和恢复

- vTaskSuspend()  	挂起一个任务
- vTaskResume()      恢复一个任务
- xTaskResumeFromISR()      中断任务函数中恢复一个任务的运行
- ​				




  

# DMA直接存储器存取

- 外设和存储器 存储器和存储器之间的高速数据传输 无需CPU干涉
- 软件触发和特定的硬件触发